流體力學(xué)中為什么要引入渦量,這在于流體和固體的運(yùn)動(dòng)學(xué)本質(zhì)的不同。
對(duì)于固體,我們給定轉(zhuǎn)動(dòng)角速度和轉(zhuǎn)動(dòng)軸,那么它的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)就**確定了。
剛體旋轉(zhuǎn),每個(gè)點(diǎn)的速度由角速度和距離圓心的距離確定
然而對(duì)于流體,由于流體不能承受切應(yīng)力,會(huì)發(fā)生變形,每個(gè)流體元都有自己的狀態(tài),需要引入一個(gè)全場的概念,這個(gè)全場的量就是渦量。
打個(gè)比方,就像操場上的一群同學(xué)一樣,我們用框子把所有同學(xué)都卡住,不讓他們隨便動(dòng),那么知道框子的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和方向,每個(gè)同學(xué)的速度,臉朝著哪邊就知道了,這就是固體的情況。
而流體沒有這個(gè)框子,大多數(shù)情況下,同學(xué)都在亂跑,你讓大家都繞著一個(gè)軸轉(zhuǎn),也有不聽話在人群里亂竄的,我們需要對(duì)每個(gè)同學(xué)進(jìn)行描述,他們每個(gè)人的自轉(zhuǎn),運(yùn)動(dòng)情況,有時(shí)候他們可能還會(huì)在地上趴著(流體元發(fā)生變形),才能知道操場上所有同學(xué)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。每個(gè)同學(xué)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)就是渦量了,它是一個(gè)全場的量。他們是不是趴在地上,怎么趴著,身體怎么在舒展,就是變形張量了,這當(dāng)然也是一個(gè)全局的量,每個(gè)同學(xué)趴的樣子都有可能不一樣。
假定流體不發(fā)生變形,這個(gè)渦量的值的大小就是剛體角速度的兩倍。注意,這里的渦量仍然是個(gè)全場的量。例如圓柱繞著中心軸勻角速度旋轉(zhuǎn),它每個(gè)點(diǎn)的渦量是角速度的兩倍。
上圖中,圓柱繞著中心軸以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng),圓柱上所有點(diǎn)的渦量全部都為2Ω,方向與Ω同向。
流體并不會(huì)這么老實(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng),它會(huì)發(fā)生變形,因此大部分運(yùn)動(dòng)中渦量場是有分布的,三維情況下更復(fù)雜,不存在類似于剛體運(yùn)動(dòng)中有一個(gè)統(tǒng)一的旋轉(zhuǎn)軸。
如果沒有旋轉(zhuǎn)軸,怎么判斷流體是有旋流還是無旋流呢?
我們可以用一個(gè)小十字來表示,實(shí)驗(yàn)上也有這種小十字也用來顯示渦量。
像上圖的流動(dòng),畫出渦量十字有
十字發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng),流動(dòng)在每個(gè)點(diǎn)處都是有旋流的。這里大家應(yīng)該能感受到,流體力學(xué)的有旋無旋是針對(duì)微小流體元而言的,并不是我們宏觀理解上的大漩渦,例如下面的例子。
可以看到,流體微元十字發(fā)生了轉(zhuǎn)動(dòng),流體為有旋流,但是宏觀上并沒有漩渦,這只是簡單的一個(gè)剪切流,可以理解為拖動(dòng)上面的平板產(chǎn)生的流動(dòng)。而且可以看到,流體元發(fā)生了變形,這就是我們引入渦量的原因,流體不像固體那樣老實(shí)。
這個(gè)例子中,我們可以看到,流體發(fā)生了變形,但是渦量十字并沒有旋轉(zhuǎn),屬于無旋流。速度方程如下:
但是這個(gè)運(yùn)動(dòng)宏觀上是呈漩渦狀。
早期用來顯示渦量的實(shí)驗(yàn)裝置如下,通過底部的兩個(gè)板來顯示,因?yàn)楫?dāng)速度有梯度變化就會(huì)推動(dòng)板運(yùn)動(dòng),兩個(gè)板的差值就是渦量的大小,有渦量的時(shí)候,兩個(gè)板的受力不平衡,儀器發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
那么渦量不能表示宏觀的旋渦,我們?nèi)绾螐臄?shù)學(xué)上定義宏觀的旋渦呢?或者說如何分辨流動(dòng)哪里有旋渦?
這就涉及到了旋渦的識(shí)別,目前常見的判據(jù)有四種,有的是通過判別渦量大小,有的是把渦量和變形張量做比較等等。但是四種判據(jù)都沒有辦法精確的分辨出旋渦,旋渦識(shí)別仍然是目前流體力學(xué)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn),有望各位青年才俊解決~